I primi reperti storici riguardanti i numeri scritti risalgono ad oltre 5000 anni fa.
I Greci (II secolo a.C.) conoscevano già le frazioni e i numeri irrazionali ma non conoscevano il numero zero.
Nel nostro ambito culturale i numeri negativi vengono utilizzati molto più tardi, solo circa 400 anni fa.
 | 0,1, 2, 3 … 1001, … | Numeri naturali |
 | …, -3,-2, -1, 0, 1, 2, 3, … | Numeri interi relativi |
 | … -2, … -1.5, …-1, … -0.5, … 0, …0,5, … 1, … 1,5, …, 2, … | I numeri razionali sono formati da numeri interi relativi e dai numeri frazionari (frazioni). Tra due frazioni ci sono infinite altre frazioni. Ogni divisione di due numeri interi, di cui il secondo diverso da zero, può essere indicata come frazione. |
 | -0.3, … √3, …2, … 3√20, … | Numeri reali sono formati da i numeri razionali e dai numeri irrazionali. Essi non possono essere ottenuti da una divisione. |